ישיבת רגל על רגל

תשובה על השאלה: האם מותר לשבת רגל על רגל בבית הכנסת וכן מה הדין לשבת בבית, באלו אופניים מותר לשבת רגל על רגל ובאיזה צורת ישיבה מותר?