שלום רב.
איסור מקור נגיעה נאמר בתורה "לא תקרבו לגלות ערוה", וכן כתוב "ואל אישה בטומאת נידה לא תקרב".
ולכן אסור לחבק או לנשק אישה, וכן אסור לגעת באישה כיוון שהוא מביא לידי קירוב דבר וגם נהנה ממנו.
אמא וסבתא מותר לגעת וכן מותר לנשק אותם, אולם אחיות מגיל 12 ואילך אין לנשק אותם, וכן אין לגעת בהם נגיעה של חיבה, אבל להעביר דבר אחד לשני וכדומה מותר.
בתודה.