שלום רב,
תפילת שמונה עשרה נחשבת למדבר לפני המלך, ובפרט עליה נאמר שצריך להתפלל בבגדים מכובדים, כל אחד לפי מקומו והרגלו, וזה נקרא בהלכה 'כעומד לפני המלך'. לכן, מן הראוי ללבוש בגדים מכובדים כמו שהולכים לפני אדם חשוב, ואין להתפלל עם נעלי בית כמו שלא היית עומד מול אדם חשוב עם נעלי בית.
מ"מ כמובן שזה לא מעכב את התפילה.
בברכה.