שלום רב,
שפרה ופועה הנזכרות בפרשת שמות אומר רש"י שהם יוכבד ומרים, ולמה התורה קראה להם כאן שפרה ופועה? בגלל שהם היו מיילדות ונקראו עם שם הפעולות שהם הצטיינו בהן: שפרה - שמשפרת את הולד, פועה - שפועה והוגה לולד כדרך הנשים שמחזיקות תינוק.
מצינו עוד המון מקומות בתורה שאנשים נקראו לא על שמם כדי לדרוש מכאן דרשה, כגון בפרשת בראשית מסופר שלמך לקח ב' נשים צילה ועדה, וגם שם אומרים חז"ל שלא קוראים להם כך אלא לדרוש שכך היה מנהג דור המבול, לוקחים ב' נשים אחת לפו"ר ואחר ליופי, ולכן נקראו עדה - שהיא כמנודה אצלו ולכן נקראת כך (והיא לפו"ר), וצילה - שיושבת בצילו תמיד (והיא ליופי).
בברכה.