למה צריכים להתפלל

מדוע אנו צריכים להתפלל לבורא עולם ולבקש את בקשותינו והרי אין הוא יודע שאנו צריכים לכך, ומי אמר שלמה שאנו מתפללים זה הטוב בשבילנו.