שלום רב.

תפילת הדרך מברכים רק יש מרחק נסיעה של 72 דקות (וזה נקרא שיעור פרסה).
ואם כן בנידון שלך המרחק נסיעה בין כפר סבא לחדרה הוא בערך כחצי שעה אם כן אין לברך תפילת הדרך, ואם את רוצה את יכולה לומר תפילת הדרך בלי שם ומלכות.

בתודה רבה.