לבקש סליחה מהזולת

תשובה על השאלה: האם לפני יום כיפור יש חיוב לבקש סילחה מהזולת על צער שנעשה להם ממני או שזה רק עניין ואין בכך חובה, ומדוע וכיצד צריכים לבקש סליחה לפני יום הרחמים והסליחות יום כיפור.