מה הסיבה לבוא בגלגול

מדוע אנחנו חוזרים בגלגול ולא מספיק להיות בעולם הזה בפעם אחת, ומה הסיבה שאומרים חז"ל שאדם צריך להתגלגל בעולם הזה שלוש פעמים? ועוד כמה הסברים על נושא הגילגולים.