שלום רב,
התורה לא אוסרת מגע בין בני זוג אלא מתירה ע"י נישואין. כשבני הזוג נשואין והאישה טהורה מותר לקיים יחסי אישות וזה מצווה גדולה. כמובן ללא אמצעי מניעה. אך התורה אוסרת מגע בין גבר לאישה כשאינם נשואין או כשהאישה לא טהורה כדי שהאישה לא תמאס על הגבר ולא ירצה בה וילך לאחרות. כמו שכתוב בגמ' אמר רבי מאיר: מפני מה אישה טמאה לשבעה - כדי שתהיה חביבה על בעלה כשעת כניסתה לחופה. כלומר כששומרים טהרת משפחה בזמן שמותר האישה חביבה על בעלה כמו כלה ביום חופתה.
בברכה.