שלום רב,
תפילת שמונה עשרה היא כאילו את מדברת לפני המלך, ובפרט עליה נאמר שצריך להתפלל בבגדים מכובדים, כל אחד לפי מקומו והרגלו, וזה נקרא בהלכה 'כעומד לפני המלך'. לכן, מן הראוי ללבוש בגדים מכובדים כמו שהולכים לפני אדם חשוב, לא בגלל שהשם לא רואה אותך כי 'מלא כל הארץ כבודו', אלא כי את צריכה לכבד את המלך ולהתפלל בבגדים מכובדים.

וכן אסור להיות ללא בגדים בחדר או להתלבש בחדר (אם לא באמבטיה שנועדה לכך), ואף בחושך אסור, כי לפניו יתברך חשכה כאורה והוא 'מלא כל הארץ כבודו', לכן צריך להתלבש רק בחדר אמבטיה או בחדר הלבשה הנועדה לכך. (ולא בגלל ששם הקב"ה לא רואה, אלא ששם מותר להתלבש וזה לא חוסר בצניעות מאשר באמצע חדר רגיל בבית).
בברכה.