פרשת כי תשא - מנהיג אמיתי

כיצד עשה אהרן הכהן את עגל הזהב, ומדוע זכה לאחר מכן בכהונה הגדולה, האם זה היה חטא עבור אהרן או שהוא עשה זאת בגלל שהיה מנהיג אמיתי לעם ישראל.